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軌道式機器人巡檢系統(tǒng)云平臺  |
軌道式機器人巡檢系統(tǒng)架構(gòu)主要分為三層次，第一層為感知層，第二層為通信層，最高層為管理層。每個層次分工不同，形成一個智能的整體。
感知層：通過機器人和分布式檢測設(shè)備，完成對巡檢現(xiàn)場設(shè)備運行及環(huán)境狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集，同時機器人自身的中央處理系統(tǒng)，會根據(jù)現(xiàn)場安裝的巡檢狀態(tài)和數(shù)據(jù)，將有效的、需及時處理的信息上傳管理平臺。如管理層的指令需機器人執(zhí)行的，以管理層為優(yōu)先；在沒有管理層指令的情況下，機器人自行、準時準量地完成巡檢任務(wù)。
通信層：此層是實現(xiàn)管理層和感知層間的網(wǎng)絡(luò)傳輸，將相關(guān)數(shù)據(jù)、畫面、報警、指令等信息及時準確地傳輸或下達，實現(xiàn)系統(tǒng)的信息交互、運行流暢。
管理層：此層是人機交互、信息處理和下發(fā)指令的平臺，對感知層上傳的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析、存儲和展示，也是管理者通過品臺給機器人下達指令的接口，通過可視化和指令輸入的方式，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)與管理者的人機交互，友好運營管理。