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行走式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)云平臺(tái)  |
通常行走式巡檢機(jī)器人是通過(guò)無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)的方式實(shí)現(xiàn)與人的信息交互。如在變電站、所搭建無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，巡檢機(jī)器人經(jīng)由無(wú)線(xiàn)車(chē)載通訊，通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)接入變電站、所的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。如在生產(chǎn)、物流、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所搭建無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)，搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）經(jīng)由無(wú)線(xiàn)車(chē)載通訊，通過(guò)無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)接入搬運(yùn)場(chǎng)所的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
行走式機(jī)器人巡檢系統(tǒng)架構(gòu)主要分為三層次，第一層為感知層，第二層為通信層，最高層為管理層。每個(gè)層次分工不同，形成一個(gè)智能的整體。
巡檢層：通過(guò)機(jī)器人完成對(duì)巡檢現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行及環(huán)境狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集、消防聯(lián)動(dòng)、呼救報(bào)警、搬運(yùn)堆放等，同時(shí)機(jī)器人自身的中央處理系統(tǒng)，會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)安裝的巡檢狀態(tài)和數(shù)據(jù)，將有效的、需及時(shí)處理的信息上傳管理平臺(tái)。如管理層的指令需機(jī)器人執(zhí)行的，以管理層為優(yōu)先；在沒(méi)有管理層指令的情況下，機(jī)器人自行、準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)量地完成巡檢任務(wù)。
通信層：通過(guò)無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸方式，將巡檢、消防或搬運(yùn)機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)、畫(huà)面、報(bào)警、指令、運(yùn)動(dòng)信息等及時(shí)準(zhǔn)確地傳輸或下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的信息交互、運(yùn)行流暢。
管理層：此層是人機(jī)交互、信息處理和下發(fā)指令的平臺(tái)，通常是借用機(jī)器人運(yùn)行場(chǎng)所的自有網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，對(duì)機(jī)器人巡檢層上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、存儲(chǔ)和展示，也是管理者通過(guò)品臺(tái)給機(jī)器人下達(dá)指令的接口，通過(guò)可視化和指令輸入的方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與管理者的人機(jī)交互，友好運(yùn)營(yíng)管理。