025-86200591
機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IRF）將機(jī)器人分成兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。
與國外相比，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚。2019年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，達(dá)294.0億美元，增長(zhǎng)率為3.2%；中國機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)588.7億元，增長(zhǎng)率為9.8%。目前中國工廠有78.3萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行，增長(zhǎng)21%。2019年，新增工業(yè)機(jī)器人的銷量仍處于高位，出貨量約為14.05萬臺(tái)，是有史以來第三高的銷售量。
2019年6月24日，科技部網(wǎng)站公布《國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”等重點(diǎn)專項(xiàng)2019年度項(xiàng)目申報(bào)指南》（簡(jiǎn)稱申報(bào)指南）。申報(bào)指南顯示，“智能機(jī)器人”等6個(gè)重點(diǎn)專項(xiàng)涉及國撥經(jīng)費(fèi)總概算約22.6億元?！爸悄軝C(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)，從機(jī)器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范4個(gè)層次，圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人6個(gè)方向部署實(shí)施。
2020年10月14日，國家發(fā)展改革委、科技部、工業(yè)和信息化部、財(cái)政部、人力資源和社會(huì)保障部、人民銀行等六部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于支持民營企業(yè)加快改革發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級(jí)的實(shí)施意見》。意見提出，實(shí)施機(jī)器人及智能裝備推廣計(jì)劃。
我司正是在以上行業(yè)發(fā)展迅猛的情況下，與眾科研院校合作，推出Liftem100系列工業(yè)機(jī)器人，如工業(yè)巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、無人搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）等。
我國針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域,國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)公布了兩項(xiàng)新增的國家推薦標(biāo)準(zhǔn),這兩項(xiàng)國家推薦標(biāo)準(zhǔn)分別為GB/T 38559-2020工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范和GB/T 38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動(dòng)模塊接口。據(jù)悉,兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)均從2020年10月1日開始實(shí)施。
GB/T 38559-2020工業(yè)機(jī)器人力控制技術(shù)規(guī)范對(duì)被動(dòng)柔順機(jī)構(gòu)、主動(dòng)柔順控制、力控制策略、自適應(yīng)力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語定義進(jìn)行了明確的界定,并按照力控制策略、傳感方式對(duì)機(jī)器人力控制進(jìn)行分類,詳細(xì)介紹了動(dòng)態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護(hù)技術(shù)4種力控制應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用條件。標(biāo)準(zhǔn)還給出了力控制應(yīng)用的設(shè)計(jì)方法,包括設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)步驟等。
GB/T 38560-2020工業(yè)機(jī)器人的通用驅(qū)動(dòng)模塊接口對(duì)工業(yè)機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)模塊、通信總線等術(shù)語定義進(jìn)行了明確的界定,介紹了通用驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)原則,還詳細(xì)描述了通用驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu),如機(jī)械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。在引言中,該標(biāo)準(zhǔn)指出建立該標(biāo)準(zhǔn),利用通用驅(qū)動(dòng)模塊接口,可以實(shí)現(xiàn)快速置換和故障排除等,突破機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)技術(shù),形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人關(guān)鍵部件,有效降低機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)難度,并形成關(guān)鍵技術(shù)的積累和沉淀,可以支撐我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的普及應(yīng)用。
隨著工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的廣泛應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人集群協(xié)作模式對(duì)控制中心的運(yùn)算、協(xié)調(diào)能力提出了更高的要求。我司正是遵循以上標(biāo)準(zhǔn)，且結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推出Liftem100系列工業(yè)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云服務(wù)平臺(tái)，是先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及新興云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物，是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的、面向工業(yè)的機(jī)器人服務(wù)架構(gòu)。
① -企業(yè)注冊(cè)智能機(jī)器人產(chǎn)品系列；
② -機(jī)器人運(yùn)行方式：S：軌道式, E:行走式；
③ -機(jī)器人運(yùn)行場(chǎng)所：A：室內(nèi)運(yùn)行 , B: 室外運(yùn)行，C：搬運(yùn)機(jī)器人，F(xiàn): 消防專用，
T: 隧道/管廊專用；
④ -機(jī)器人產(chǎn)品代系：1為第一代，2為第二代，3為第三代，4為第四代；
⑤ -機(jī)器人功能編碼第一位，0~9，詳見各類機(jī)器人功能選型配置表；
⑥ -機(jī)器人功能編碼第二位，0~9，詳見各類機(jī)器人功能選型配置表；
⑦ -機(jī)器人產(chǎn)品補(bǔ)充功能編號(hào)；
⑧ -機(jī)器人產(chǎn)品特殊應(yīng)用編碼；